这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮
赵英博 任敏 辛云来 章若楠 朱丹妮
连凯 熊乃瑾 马元 朱丹 刘芸 林雪
陈小春 邓家佳 汪东城 李凡秀 吴启华 张小觉 徐鸥仪 朴文熙 郭云飞 卢晋杰 单宝中 何军 朱丹青
郑恺 热依扎 郭晓东 殷桃 詹瑞文
郑恺 孙坚 潘之琳 余思潞 午马
郭采洁 郑恺 李东学 谢依霖 刘心悠
张殿伦 郑恺 包贝尔 周德华 艾佳妮
蔡明 张绍刚 嵇嘉禾 刘也 许天奇 夏之光 徐志胜 姚琛 焉栩嘉 赵磊 赵让 张颜齐 周震南
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 辣目洋子 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让 李汶翰 李振宁 姚柏南 管栎 嘉羿 胡春杨 夏瀚宇 陈宥维 何昶希 洪一诺 徐若侨 徐嘉琳 杨芸晴 徐梦洁 木子洋 李艺彤 刘人语 李鑫一 高嘉朗 李昀锐 王志文 李泽珑 谈楚然 林哲宇 吉星月 范丽娜 王小蝶 纪凌尘 艾福杰尼 林小宅 毛衍七 叶音 金靖 周峻纬 张欣尧 王瀚哲 李熙凝 朱云峰 曹鹤阳 夏波波 周淑怡 大王 辣目洋子 李晓峰 高晓攀 敖瑞鹏 于小彤 彦希 陈名豪 万籽麟 成果 辛云来 魏哲鸣 宣璐 钟祺 郑好
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
张晋 李承铉 胡夏 孙旸 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 谢渊宇 易鑫 马际朝 伯远 高卿尘 刘彰 苏醒 王铮亮 张远 王栎鑫 MC热狗 飞贼 丁震 沙一汀
刘宇 赞多 力丸 米卡 高卿尘 林墨 伯远 张嘉元 尹浩宇 周柯宇 刘彰
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 诺言 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
张艺兴 蔡依林 李荣浩 欧阳靖 艾福杰尼 徐明浩 伯远 车慧轩 陈思键 陈涛 陈宥维 陈雨浓 崔少鹏 邓滨 邓超元 丁飞俊 段旭宇 冯俊杰 谷蓝帝 管栎 何昶希 胡春杨 胡家豪 胡文煊 黄宏轩 嘉羿 姜圣民 卡斯柏 寇聪 李炼 李汶翰 李振宁 李宗霖 连淮伟 林陌 林渝植 林哲宇 卢俊杰 蒙恩 区天瑞 师铭泽 施展 石锌 苏宇航 孙泽霖 王加一 王新宇 王喆 文邺辰 吴承泽 吴泽林 夏瀚宇 谢俊泽 徐炳超 徐方舟 杨亘 杨宁 姚博岚 姚弛 姚柏南 叶河林 周川珺 周士原
汪东城 周奇奇 李日朗 蒋婧 虞朗
信 周奇奇 张继聪 郝劭文 孙明明 侯明昊 林子聪 罗家英 陈浩民 范薇 卢琳 程月磊
陈意涵 王艳 陈楚河 黄维德 刘德凯 贺刚 张璇 刘永 周奇奇 桑伟淋 邓立民
周涛 杜海涛 何冰 胡军 韩雪 王耀庆 秦俊杰 俞灏明 贾乃亮 潘斌龙 刘琳 瞿颖 朱丹 张含韵 高露 王智 耿乐 李诚儒 郭麒麟 刘端端 高曙光 张光北 夏磊 边江 张杰 吴磊 肖央 王茂蕾 周奇奇 张萌 沈梦辰 李川 靳梦佳 虞书欣 王莎莎 刘美含 张艺凡 齐思钧 王阳 牛骏峰 郁可唯
任嘉伦 郑恺 孙艺洲 小鬼 李昀锐
全炫茂 曹圭贤 金美贤 高俊熙
韩懿莹 骚男 董小飒 AK 大非 腿毛 神秘狗 安德罗妮 刘二龙 申屠 花老板 左雨青 上好佳 模子 圈圈 买买提 子焱 夏八两 起小点 阿道克 三三
汪涵 韩红 容祖儿 陶喆 李玟 黄丽玲 萧敬腾 陈羽凡 胡海泉 小沈阳 黄绮珊 杨宗纬 杨钰莹 古巨基 黄小琥 信 李克勤 林志炫 黄龄 周笔畅 费玉清 张韶涵 任贤齐 光良 曹格 大张伟 薛之谦 徐佳莹 张杰 辛晓琪 吴克群 张信哲 韩磊 萧亚轩
杨澜 万茜 谭元元 巩立姣 郑小瑛
杨千嬅 林峯 黄宗泽 吴卓羲 林保怡 陈慧珊 吴若希 胡鸿钧 炎明熹 曾比特 谭嘉仪 涂毓麟
王自健 张蓝心 张凯丽 应采儿 徐冬冬 王子文 王菊 阚清子 热依扎 尚雯婕 杨魏玲花 鄂靖文 黄小蕾 石璐 倪虹洁 莫小奇 金铭 毛俊杰 沈梦辰
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雷佳音 岳云鹏 王迅 贾乃亮 郭京飞 邓伦 黄明昊 龚俊 李现
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黄磊 何炅 张艺兴 彭昱畅 张子枫 刘昊然 文淇 张宥浩 沈腾 马丽 武大靖 任子威 尹昉 吴孟珂 姚安娜 许知远 杨迪 宋威龙 刘浩存
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演员：任嘉伦 郑恺 孙艺洲 小鬼 李昀锐
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