这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵英博 任敏 辛云来 章若楠 朱丹妮
连凯 熊乃瑾 马元 朱丹 刘芸 林雪
陈小春 邓家佳 汪东城 李凡秀 吴启华 张小觉 徐鸥仪 朴文熙 郭云飞 卢晋杰 单宝中 何军 朱丹青
杜雨露 朱丹 曹操 朱利亚·卡罗维尼 杜奕衡
郑恺 热依扎 郭晓东 殷桃 詹瑞文
郑恺 孙坚 潘之琳 余思潞 午马
郭采洁 郑恺 李东学 谢依霖 刘心悠
张殿伦 郑恺 包贝尔 周德华 艾佳妮
张翰 魏大勋 张彬彬 秦霄贤 张颜齐 张嘉元
苏醒 黄新淳 BOYHOOD 房东的猫 郭一凡 陆虎 沙一汀 石玺彤 吴宣仪 张颜齐 张远 张紫宁 旅行新蜜蜂乐队
艾热 董宝石 白景屹 布瑞吉 张砚拙 周延 蒋文涵 功夫胖 黄旭 杨长青 刘聪 李佳隆 热狗 乃万 王昆 杨俊逸 盛宇 谢锐韬 毛衍七 翁颖 王以太 杨和苏 孙旸 张颜齐
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟 李雪琴 陈鸿宇 刘奕君 仁科 蒲熠星 刘敏涛 秦昊 伯远 张纯烨 宋轶 陈卓璇
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
刘宇 赞多 力丸 米卡 高卿尘 林墨 伯远 张嘉元 尹浩宇 周柯宇 刘彰
伯远 李霄云 赵品霖 王一浩 赵泳鑫 池约翰 徐子未 赖美云 李紫婷 张紫宁
林志颖 蔡国庆 陆毅 王耀庆 李玖哲 郑嘉颖 张栋梁 陈楚生 俞灏明 王栎鑫 张远 胡彦斌 关智斌 徐良 信 胡兵 蓝正龙 伯远 罗杰夫 马伯骞 魏巡 许绍洋 品冠 苏小玎 唐禹哲 魏哲鸣 董宝石 瘦子 刘嘉裕 李贤璞 何展成 马晓龙
汪东城 周奇奇 李日朗 蒋婧 虞朗
信 周奇奇 张继聪 郝劭文 孙明明 侯明昊 林子聪 罗家英 陈浩民 范薇 卢琳 程月磊
陈意涵 王艳 陈楚河 黄维德 刘德凯 贺刚 张璇 刘永 周奇奇 桑伟淋 邓立民
周涛 杜海涛 何冰 胡军 韩雪 王耀庆 秦俊杰 俞灏明 贾乃亮 潘斌龙 刘琳 瞿颖 朱丹 张含韵 高露 王智 耿乐 李诚儒 郭麒麟 刘端端 高曙光 张光北 夏磊 边江 张杰 吴磊 肖央 王茂蕾 周奇奇 张萌 沈梦辰 李川 靳梦佳 虞书欣 王莎莎 刘美含 张艺凡 齐思钧 王阳 牛骏峰 郁可唯
蔡明 陈岚 李小冉 刘晓庆 倪萍 张蔷 贺峻霖 牛在在
内详
阿曼达·霍顿 Paul C. Brunson
乔杉 戴军 大锁 喻言 李宗铭
肖战 王鹤棣 范丞丞 迪丽热巴 白鹿
邓伦 张鲁一 杨幂 杨颖 宋祖儿 高晓松 王刚 佟丽娅 马天宇 袁弘 吴尊 陈柏霖 郑元畅 蒋梦婕 杜淳 严屹宽 宋轶 黄志忠 马雪阳
李维嘉 吴昕 陈紫函 戴向宇 李俊濠
那英 杨紫 孙红雷 沙溢 黄子韬 杨迪 宋亚轩 刘耀文 宋丹丹
杨幂 邓伦 魏大勋 谢依霖 黄明昊 张国伟
未知
理查德·哈蒙德 詹姆斯·梅 杰里米·克拉克森
姜虎东 神话 文晸赫 李玟雨 金烔完 申彗星 前进 李先镐 蔡妍 张佑赫 全慧彬 黄正音 伊藤由美 裴瑟琪 黄英珉 申正焕 千明勋 徐智英
演员：蔡明 陈岚 李小冉 刘晓庆 倪萍 张蔷 贺峻霖 牛在在
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演员：内详
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演员：阿曼达·霍顿 Paul C. Brunson
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