本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
南笙 李嘉铭
吴尊 林丽吟 何雯娜 梁超 傅首尔 刘毅 刘泳希 李嘉铭
文生 王亚斌 侍宣如
金允石 郑敬淏 甄美里 鲜于善 金智娜 申正根 崔权 车恩在 朱振模 李文生 柳河福 林亨泽 金熙元
向志华 顾梅傲 林月清 江文生
古天乐 李若彤 白彪 魏秋桦 傅明宪 李绮虹 雪梨 简佩筠 张可颐 刘丹 郭德信 詹秉熙 朱铁和 骆应钧 吴家辉 李家强 戴志伟 江毅 黄仲匡 张翼 苏玉华 黎耀祥 李国麟 吴家乐 李子雄 何洁珊 李耀景 冯晓文 刘江 李丽丽 陈启泰 蔡云霞 李桂英 黄智贤 温文英 刘家辉 冯素波 骏雄 李子奇 关菁 张鸿昌 罗兰 张延 黎汉持 马海伦 蔡国庆 鲁振顺 焦雄 麦子云 陈狄克 廖丽丽 陈安莹 虞天伟 博君 游飙 吕剑光 孙季卿 区岳 罗君左 戴少民 邓汝超 伍文生 汤俊明 张宏伟 薛纯基 何金灵 简文达 谭
于乃佳 刘祉驿
梁竞徽 于乃佳 孟子荻 周展翅
孔雪儿 晏紫东 康可人 邓为 郑繁星 谢治勋 曹婉瑾 赵柯迪 雷澍 鲁芳岐 王星玮 孙雅丽 于乃佳
周彦辰 徐好 秦奋 于乃佳 韩沐伯 高茂桐
言承旭 江疏影 吴卓羲 米露 宫正楠 蒋冰 杜雨宸 李依伊 叶项明 岚欣 张国柱 夏台凤 高磊 王岗 唐旭
贾征宇 孟子荻 陈姝君 虞祎杰
黄婷婷 刘忻 王霏霏 邓靖弘 孟子荻 刘育同 戴向宇 马樱侨 武艺 范湉湉
蔡尧 朱玉 刘育同 冷心清 孟子荻
陈怡馨 王子鑫 马雪阳 杨可 薛城 郭曦文
郑家彬 李宜儒 戴燕妮 王李丹妮 李一锋 韩龙瑄 白洁 程铭雨 雪喆 wAwa 吉杰 高鑫雨 凌玲 刘明 刘俊 纪云 卡木 近松沙也加 文慧 宋启瑜 曹舒昊 侯依凡 叶子 李建国 李镭 李烈 徐震 王蕊蕊 戴雅菲 李豪 王子鑫
樊少皇 李牧芸 王光辉 吴鑫尊 侯桐江 吕颂贤
周展翅 达来哈里呼 李雨阳 孙子航 林濛
周展翅 石雪婧 杨子骅 董李无忧 毛成
周展翅 陈嘉男 阚犇犇
周展翅 葛铮 杜子名
董勇 巫刚 张煊赫 李思博 刘奕 刘继勋
王钧赫 王泫伊 刘继勋
刘智扬 彭静 李萍 刘继勋
张峻宁 那志东 于超然 郑奇 钟梅 罗昱焜 朱时茂 魏炳桦 陈启杰 刘继勋 丁圣
蒋佳恩 雷牧 常铖 胡琨 李晓红 朱佳希 曾希瑭 杨志雯 傅姝阳 罗四维
刘学义 王梓薇 代斯 罗奕 扈帷 李星辰 张达源 张杍涵 傅姝阳 徐鹤尼 李明轩 付晓东 刘骐 李沐子
王冠逸 徐好 王泽轩 傅姝阳 吴昊泽 涂冰 王小橙 倪寒尽 白昕怡 李颖 罗正
王钧浩 韩乐瑶 李炎峰 查祎琛 张策
张善南 李明源 范云飞 郭素洁 李炎峰 王天宇 颜世魁 区天瑞
李觅尔 吴泽南 柏程俊 刘芮侨 李炎峰
剧雪 董勇 王同辉 郑萍 周诗璇 王一楠 祝希娟 迟嘉
陆凯 翟鹏 邵琪 吴玮蓉 王宜谦
王艺瑾 邓凯 林妍柔 陈鑫海 曾宥臻 赵一博
关泽强 丁嘉旭 徐梵溪 王紫逸
王一博 王子旋 严禹豪 丁冠森 吕小雨 焉栩嘉 程启蒙 胡耘豪 卢洋洋 高泰宇 王姿允 宝弟 黄馨瑶
明道 赵毅 商蓉 张晞临 邬君梅 何翯 秦焰 王彩平 魏巍 王博谷
苗侨伟 佘诗曼 林峯 沈震轩 陈敏之 江美仪 许绍雄 高海宁 梁竞徽 邓健泓 黄祥兴 刘江 梁靖琪 韩马利 吕珊 苏恩磁 陈倩扬 欧瑞伟 彭怀安 李海生 李冈龙 林伟 何启南 张振朗 张国强 贝安琪 罗乐林 蔡康年
孙淳 剧雪 吴秀波 浦蒲 吴冕 耐安
韩月乔 杜旭东 杨若莹 刘思梦 王耀
申晓明
黄觉 姚笛 明道 王子文 任东霖 魏千翔 高宝宝
张婧仪 牛骏峰 曾黎 郎月婷 郝平 浩歌 梁冠华 阿如那 焦刚 杨子骅 刘泊霄 栾元晖 李晓川 周知
演员：剧雪 董勇 王同辉 郑萍 周诗璇 王一楠 祝希娟 迟嘉
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演员：陆凯 翟鹏 邵琪 吴玮蓉 王宜谦
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演员：王艺瑾 邓凯 林妍柔 陈鑫海 曾宥臻 赵一博
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