该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
古天乐 任达华 张家辉 林家栋 王天林
任达华 陈小春 伍允龙 邱意浓 张兆辉
张卫健 郑伊健 刘德华 张学友 郭富城 任达华 邱淑贞 杨采妮 许志安 刘小慧 苑琼丹 吴耀汉 陈百祥 卢惠光
董洁 张亮 孙茜 隋凯 张悦轩
甄子丹 谢霆锋 余文乐 董洁 李小冉
董洁 赵本山 傅彪 李雪健 董立范 牛犇 张洪杰 孙红雷 陶虹 范伟 冷齐斌
柯蓝 李树生 郭慧
王志文 陈道明 梅婷 刘蓓 范明 柯蓝 于明加 王笛 夏凡 李建新 王同辉 柏寒 周一围 唐以诺 林夏薇 何杜娟 李洪权 石燕京 袁文康 柏青 尚铁龙 王丽云
刘佳 梁冠华 吕中 柯蓝 刘端端 海天 秦焰 吴玉芳 宗平 李凤绪 孟秀 钱占刚 阮思航 李德功常 荣梓希 杨珉骁 陈臻 苏航 尹淇 曹胤 易照博 孙小娟 马兰 刚毅 曹艳艳 付刚 张华 滕路 高放 王志强 马丽 徐正运 孙大川 方晓莉 赵成顺 高玉林 赵熙元
姜武 李乃文 吴越 钱波 柯蓝 缪婷茹
吴刚 吴彦姝 江珊 郭涛 吴军
冯巩 江珊 滕汝骏 张嘉益 牛振华
方中信 午马 林威 西协美智子 邓仲坤 黄正霖 江珊 宋道一 鹿峰 许玉兰 王世官 谢自生 王虹
冯小刚 许晴 张涵予 刘桦 李易峰 吴亦凡 梁静 白举纲 于和伟 连奕名 尚语贤 鲁诺 管宗祥 尹力 余皑磊 宁浩 江珊 张译 郭京飞 张鲁一 赵毅 梁天 张一山 王俊凯 王源 易烊千玺 巴图
洪金宝 刘德华 朱雨辰 李勤勤 冯嘉怡
张家辉 杨紫 任贤齐 克拉拉 冯嘉怡 陈家乐 马书良 欧阳靖 郭晋安 吴卓羲 郭羡妮 明鹏
吴磊 梁家辉 刘嘉玲 张艺上 冯嘉怡 明道 董琦 多布杰
陈佩斯 李立群 季冠霖 付博文 张磊
黄磊 海清 王迅 李立群 孙莉
于谦 黄一琳 汪东城 李立群 李勤勤
任贤齐 袁咏仪 李立群 岳跃利 陈德容 宋达民 刘雪华 徐少强 蔡灿得 孙兴 姜大卫 屈中恒 张复建 李志希 顾冠忠 陈紫函 铁孟秋 九孔 张立威 杜鹏 陈宝国 刘家 潘虹 刘莉莉 马之秦 王彪 刘长生 胡雅斯
刘冠麟 王祉萱 岳旸 韩承羽 戴向宇 温海波 陈冠英 张紫淋 蔡纲 胡丹丹 曹曦月 张净桐 姚一奇 马小茜 沈浩
胡歌 靳东 刘敏涛 王凯 宋轶 王乐君 王鸥 刘奕君 岳旸 张棪琰 郭晓峰 松峰莉璃 王铮 高鑫 郭虹 平田康之 朱梦瑶 孙梦佳 孙晨 冯晖 松浦敬之 刘陆 高正 曲浩天 冯千 姚力烨 王宏 谢承颖 史晓僮 毕英杰 柳洋 桑茗胜 王海龙 郭彤彤 臧晋 孙征宇 张巨明 叶恺文
靳东 陈乔恩 赵达 岳旸 王永泉 杨新鸣 冯晖 金泽灏 付美 匡牧野 张晓谦 张艺上 吴昊宸 邵伟桐 王宏 魏伟 王双宝 邢宇飞 铁政 孙明明 朱梦瑶
王凯 杨烁 董子健 杨采钰 周放 霍青 练练 冯晖 赵达 齐奎 焦刚 孙大川 郭虹 李晨涛 田雷 胡耘豪 赵阳 王宏 李保安 钱洁 杨皓宇 王鑫 吴其江 赵千紫 李超 梁国荣 李朵 师悦玲 郝光 魏伟 程愫 红花 王海地 徐囡楠 岳旸 王伯昭 李威 赵子煜 杜建桥 孙浩涪 陈思斯 张瑞涵 李媛媛 赵芮 国歌 卜宇鑫 鞠帛展 宋家腾 任洛敏 韩菲儿 杨立新 林栋甫 李光洁 苏小明 孙艺洲 张佳宁 吴国华
张含韵 冉旭 代旭 吴昱瑶 张政 李现
秦俊杰 关晓彤 宋轶 曹骏 楼佳悦 尤浩然 王闯 冉旭 高海诚 卜康 王砚辉 果靖霖 一真 杨新鸣 许还山 罗京民 王大治 周知 汪洋
陈晓 毛晓彤 唐晓天 许龄月 刘冠麟 秦岚 王劲松 惠英红 黄海冰 宁心 彭博 王子睿 李洪涛 冯建宇 冉旭 刘頔 郭依林 阮圣文
唐艺昕 陈伟霆 菅纫姿 李泰 徐申东 范春霞 梁田 冉旭 魏大勋
吴亚馨 董晨 李哲羽 鲁丹妮 张朋
董晨 赵樱子
鲁丹妮 张朋 吴亚馨 董晨
董晨 鲁丹妮
王鼎 程放 弭金 张哲旭 杨舒维
黄维德 沈晓海 刘添月 路晨 何琢言 萨得瓦·协塔贡 陈继铭 汤镇宗
江珊 牛犇 杜源
陈信喆 谌玮琦 黄志文 刘育同
黄宥明 徐洁儿 曹骏
唐嫣 张檬 戚薇 陈楚河 邱泽
宋伊人 王佑硕
李宏毅 赵露思 吴俊余 姜嫄 盛蕙子 刘怡潼
张雪迎 毕雯珺 郭品超 代斯 林妍柔 郭笑天 毛方圆 李雨洋 春雨 李欣燃 施南 张冕宸
黄玮 牛宝亿 叶啸秋 闵文 陈南 纪志钧
张国立 闫妮 高晓菲 高玉庆 谭洋 刘立 初俊辰 周建鹏 孙铱 樊昱君 曾肖龙 朱怀旭 孙岚 郑业成 郑强
宋佳 佟大为 蒋欣 李佳航 张国立 刘楚恬 李一情 单禹豪 武泽锦熙 吴玉芳 朱茵 吴越 贾顺治 柳珊 章涛 鹤男 符冲 朱亚英 周德华 王自健 吴超 张璐 栾西子 蒲诗韵 卜冠今 范帅琦 李小燕 刘志云 李至强 曹毅 黄筱琳 陆忠 郑晓婉 朱国昱 陈琦 梅年佳 王小米 邹晨蕾 徐雨彤 何菁瑶 杨子杰 毛豆
演员：王鼎 程放 弭金 张哲旭 杨舒维
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演员：黄维德 沈晓海 刘添月 路晨 何琢言 萨得瓦·协塔贡 陈继铭 汤镇宗
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演员：江珊 牛犇 杜源
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