公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……
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拉里萨·科里韦 奥德·马修 劳尔·贾皮科尼 安妮·拉特-波利 萨米尔·盖丝米 乔西·德斯克内斯 玛丽-克劳德·盖伦
仲间由纪惠 松村北斗 石坂浩二 小松利昌 田边诚一 德永绘里 中村靖日 佐野岳 高田夏帆 飞永翼 增田修一朗
吉拉·阿尔玛戈 奈塔嘉利特 耶海兹·拉扎诺夫
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曹景阳 辛静 孙景路
莫妮卡·格瑞托 Lorenzo
刘劲 唐国强 卢奇 黄薇 章秘蜜
杨琪芳 程启蒙
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