该作品是一部以“时空巡逻队的历险”为主题的的科幻作品，讲述了成员并平凡、铰流以及安川由美子（第2部、第3部登场）自从远古时代到遥远未来的历史间穿梭，拯救那些历史上不幸丧生者的故事。
宫野真守 樱井孝宏 花泽香菜 杉田智和 梶裕贵 诹访部顺一 小野大辅 三宅健太 堀内贤雄 中井和哉 山路和弘 山本兼平 高桥伸也 堀越富三郎 柳田淳一 石谷春贵 须崎成幸 滨崎奈奈 菅原雅芳 内野孝聪 小松奈生子 洲崎绫 各务立基 平真澄 鸡冠井美智子 渡边遥 滨野大辉 小泽亚李
根岸拓哉 宇治清高 泷裕可里 Takahiro Katou 大浦龙宇一 最上摩卡 杉浦太阳 小宫有纱 杉田智和 铃木达央 鹤野刚士 吉冈毅志 宫野真守 G·拉里·巴特勒 Lib Campbell Bryan Forrest 弗兰克·格里什 丹尼尔·范·托马斯 William Winckler
高橋健介 坂之上茜 细田善彦 松本享恭 月船さらら 神尾佑 吉本多香美 高木星来 中山由香 原田隼人 百川晴香 TAKERU 瀬下千晶 マイケル富岡 中村悠一 松本保典 根岸拓哉 山村响 宫野真守
早见沙织 宫野真守 樱井孝宏 中井和哉 梶裕贵 濑户麻沙美 石冢运升 铃木玲子 三宅健太 伊藤静
新垣樽助 平川大辅 大西弘祐 若山晃久 茅野爱衣 中泽匡智 大塚刚央 岩崎谅太 滨田洋平
千叶翔也 鬼头明里 久保由利香 市道真央 竹达彩奈 逢坂良太 岩泽俊树 竹内荣治 阿部大树 岩中睦树 乡田翼 日高里菜 日野聪 东山奈央 若山晃久 水中雅章 小松未可子 梅原裕一郎 小原好美 佐藤利奈 金元寿子
若山晃久 种崎敦美 宫野真守 黑泽朋世 加濑康之 日笠阳子 伊藤节生 白砂沙帆
林原惠美 泽城美雪 水濑祈 福山润 村中知 中泽匡智 黑泽朋世 井上喜久子 大仓孝二 菅生隆之 浦山迅 铃木玲子
黑泽朋世 水濑祈 佐仓绫音 渊上舞 悠木碧 中原麻衣 小清水亚美
寺川爱美 大冢纱英 西本里美 大桥彩香 伊藤彩沙 相羽爱奈 工藤晴香 中岛由贵 樱川惠 明坂聪美 佐仓绫音 三泽纱千香 加藤英美里 日笠阳子 金元寿子 伊藤美来 田所梓 吉田有里 丰田萌绘 黑泽朋世 前岛亚美 小泽亚李 上坂堇 中上育实 秦佐和子 洲崎绫 尾崎由香
黑泽朋世 朝井彩加 丰田萌绘 安济知佳 寿美菜子 早见沙织 茅原实里 石谷春贵 沼仓爱美 樱井孝宏
广濑铃 菅田将晖 宫野真守 松隆子 花泽香菜 浅沼晋太郎 丰永利行 梶裕贵 三木真一郎 樱井孝宏 根谷美智子 飞田展男 宫本充 立木文彦 斋藤千和 岛村侑 新垣樽助 种崎敦美 井之上润 小原好美 广田悠美 内田修一
石见舞菜香 岛崎信长 内田雄马 中村悠一 钉宫理惠 潘惠美 古川慎 兴津和幸 樱井孝宏 上田丽奈 大地叶 河西健吾 丰崎爱生 梅原裕一郎 坂本真绫 森川智之 种崎敦美 佐藤聪美 泽城美雪 江口拓也 加隈亚衣
石田彰 丰口惠美 鸟海浩辅 田中理惠 绿川光 能登麻美子 田之中勇 泽城美雪 中井和哉 堀秀行 野岛健儿 种崎敦美 三浦祥朗 小松由佳 市道真央 小岩井小鸟 Lynn 石谷春贵 大久保瑠美 三宅麻理惠 樱川惠 高桥伸也
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 古谷彻 千叶繁 三石琴乃 神谷浩史 大场真人 关智一 大友龙三郎 挂川裕彦 西原久美子 岛田敏 桧山修之 松冈洋子 浪川大辅 真殿光昭 龙田直树 竹本英史 楠大典 宗矢树赖 高木礼子 滨田贤二 加濑康之 森久保祥太郎 石田彰 大川透 中博史 立木文彦 置鲇龙太郎 泽木郁也 中友子 野田顺子 土井美加 永野广一 伊仓一惠 太田真一郎 花田光 小山刚志 服卷浩司 山田真一 高冢正也 平井启二 清水健佑 田边幸辅 坂井易
山口胜平 本田贵子 水谷优子 岩田光央 梁田清之 飞田展男 高木涉 岩崎征实 加濑康之 竹本英史 木内秀信 前田刚 铃木正和 新垣樽助 下崎纮史 大竹美佳 中岛裕美子
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 成田剑 折笠富美子 大原沙耶香 杉山纪彰 千叶纱子 水岛大宙 若本规夫 河城英之介 井上伦宏 三户耕三 内田聪明 保志总一朗 后藤邑子 白鸟哲 井上喜久子 山野井仁 皆川纯子 南央美 梁田清之 幸野善之 宝龟克寿 中田让治 渡边明乃 真殿光昭 桧山修之 加濑康之 新井里美 仓田雅世 高田裕司 私市淳 二又一成 岛香裕 金井美香 须藤沙织 绿川光
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊彦 松本和香子 大塚芳忠 胜生真沙子 柴田秀胜 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 小杉十郎太 增川洋一 远近孝一 田村由香里 江原正士 水树奈奈 鸟海浩辅 川田绅司 落合露美 大谷育江 重松朋 下屋则子 飞田展男 石冢运升 浅野真由美 石田彰 加濑康之 朴璐美 中田让治 保志总一朗 神奈延年 三木真一郎 中村大树 家中宏 福田信昭 楠大典 本田贵子 平田广明 津田健次郎 坪井智浩 河野智之 根本圭子 铃木琢磨 小林由美子 津田英三 伊藤和晃 浅井清己 佐佐木望
中村栞奈 坂泰斗
大西沙织 梅田修一朗 松冈美里 日高里菜 冈本信彦
松冈祯丞 种田梨沙 高桥未奈美 石上静香 花江夏树 小野友树 樱井孝宏 内田真礼 茅野爱衣 村田太志 小林裕介 大西沙织 银河万丈 子安武人 加隈亚衣 日高里菜 中村悠一 能登麻美子 赤崎千夏 冈本信彦 濑户麻沙美 诹访部顺一 杉田智和 小山力也 后藤沙绪里 高桥美佳子 日笠阳子 竹本英史 藤井雪代 河西健吾 川田绅司 柳田淳一 村中知 近藤孝行 间岛淳司 川澄绫子 乃村健次 横尾麻里 水岛裕 田村睦心 小林由美子 生天目仁美 内田雄马
几田莉拉
久野美咲 花守由美里 大地叶 种崎敦美 本渡枫 上村祐翔 内山夕实 竹本英史 武内骏辅 小西克幸
千叶翔也 长谷川育美 山下诚一郎 藤原夏海 早见沙织 铃代纱弓 泊明日菜 久野美咲 内田夕夜 石谷春贵 山下大辉 村田太志 植木慎英 福原克己 小野将梦 风间万裕子 石上静香 杉山里穗
未知
幸村惠理 大塚刚央 川岛零士 宫田俊哉 进藤天
神田沙也加 橘美来 菅野真衣 结城萌子 夏目心奈 佐佐木奈绪 宫泽小春 高尾奏音 相川奏多 日向萌香 首藤志奈 雨宫天 麻仓桃 夏川椎菜 户松遥 高垣彩阳 寿美菜子 丰崎爱生 石谷春贵 小山力也 速水奖
贯井柚佳 水中雅章 高桥李依 前野智昭 寺岛拓笃 川岛零士 上村祐翔 兴津和幸 真野步 山根绮 铃木实里 冈本信彦 冲野晃司 田丸笃志 千叶翔也 齐藤壮马 石见舞菜香
藤寺美德 岛袋美由利 和泉风花 千叶翔也 山下诚一郎 安野希世乃 坂泰斗 游佐浩二 日笠阳子
古川慎 矢野妃菜喜 市道真央 大地叶 藤田茜 沼仓爱美 高田忧希 真野美月 上田耀司 立花慎之介 鸟海浩辅
演员：中村栞奈 坂泰斗
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演员：大西沙织 梅田修一朗 松冈美里 日高里菜 冈本信彦
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演员：松冈祯丞 种田梨沙 高桥未奈美 石上静香 花江夏树 小野友树 樱井孝宏 内田真礼 茅野爱衣 村田太志 小林裕介 大西沙织 银河万丈 子安武人 加隈亚衣 日高里菜 中村悠一 能登麻美子 赤崎千夏 冈本信彦 濑户麻沙美 诹访部顺一 杉田智和 小山力也 后藤沙绪里 高桥美佳子 日笠阳子 竹本英史 藤井雪代 河西健吾 川田绅司 柳田淳一 村中知 近藤孝行 间岛淳司 川澄绫子 乃村健次 横尾麻里 水岛裕 田村睦心 小林由美子 生天目仁美 内田雄马
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